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摘要：文章目录 1 系统总体结构 2 系统设计 2.1 总体设计 2.2 路线规划模块 2.3 红绿灯识别 2.4 文字识别 2.5 云平台数据传输 3 系统实现 4 结论 文章摘要:为了增强小车的运输的方便性,我们提出了
文章目录
1 系统总体结构
2 系统设计
2.1 总体设计
2.2 路线规划模块
2.3 红绿灯识别
2.4 文字识别
2.5 云平台数据传输
3 系统实现
4 结论
文章摘要:为了增强小车的运输的方便性,我们提出了一种以树莓派为控制中心,搭载红外避障、摄像头、电机驱动等模块的智能小车。以Linux系统为开发环境,同时利用Python编程和模型训练实现小车的环境探测。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,物流配送信息传输效果良好,在无人配送方面具有一定实用性。
文章关键词:
论文分类号:TP23;TP391.41
文章来源：《湖北科技学院学报》 网址: http://www.hbkjxyxb.cn/qikandaodu/2021/1208/760.html